ポルトガル陸軍の歴史はポルトガルの歴史と密接につながっている。陸軍は12世紀のポルトガル王国成立時から存在し、歴史を継続させている点において世界最古の陸軍である。

陸軍司令部
陸軍参謀総長（CEME）
参謀総長付官房
陸軍参謀次長（VCEME）
陸軍規律高等会議
陸軍懲戒委員会
陸軍衛生改訂委員会
陸軍監察官
陸軍参謀本部
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陸軍情報課
兵站監部
人事監部
作戦監部
高等教育機関
陸軍士官学校
陸軍高等工科学校