近衛省管轄の兵士であり、君主の警護や衛兵任務だけでなく、一般部隊と同様に実戦部隊としての任務もこなしており、そのための訓練を受け、最新の装備も支給されている。

近衛兵?	大公陛下の直属で大公陛下が女性なので女性のみで構成され、近衛省の指揮から完全に独立しており、陛下の付き添いや身辺警護などを主な任務としている。大公陛下、近衛兵長の指揮のもと機密作戦の遂行、工作活動などもする。そして皆、狙撃に長けている。
近衛親衛隊	公室の直接の警護などをおこなう部隊であり、選抜されるには、陸軍、空軍、海兵隊で最低22年の軍歴と善行章、国防賞を受けていること等の条件がある。
近衛騎兵	居城や公室にゆかりのある建物を乗馬による衛兵勤務をする。
近衛歩兵	公族護衛、儀仗任務（公室警護）、居城と公室にゆかりのある建物の衛兵警備を行う部隊である。
近衛騎馬砲兵	近衛騎兵に代わって乗馬による衛兵勤務をする他、国葬の際には棺を乗せた馬車を引くというこの部隊独自の任務もある。